Angra dos Reis possui uma boa frota de veleiros de todos os tamanhos. Passam por ela importantes Regatas Nacionais, sempre com clima festivo e de confraternização.

O vento é mais constante no inverno, outono e primavera. No verão a vez é mesmo dos lancheiros que enchem o mar de Angra de marolas e de pressa.

O vento leste sopra em boa velocidade e é geralmente acompanhado de tempo bom. O sudoeste traz chuva e ventos exageradamente fortes. Um vento que pode incomodar à noite é o Noroeste, quente, sem nuvens mas muito forte e com altas marolas. Quando o Noroeste sopra as melhores opções de pernoite são o Saco do Céu e as enseadas do continente.

Existem inúmeras Marinas e Clubes com serviços muito competentes de apoio náutico. A região é excelente para pernoites no mar, com vários pontos ideais. Os mais badalados são o Saco do Céu e a enseada do Sítio Forte na Ilha Grande. No continente, a baía da Ribeira abriga ótimas enseadas como por exemplo as das praias do Retiro e da Enseada.